个人随想

本文主要记录了学习golang时做的一个项目：日志收集项目。

关键词：日志收集项目

本文介绍如何在Ubuntu 20.04 LTS系统上配置jdk开发环境。

关键词：jdk，ubuntu，linux

kafka是一个分布式消息队列。具有高性能、持久化、多副本备份、横向扩展能力。生产者往队列里写消息，消费者从队列里取消息进行业务逻辑。一般在架构设计中起到解耦、削峰、异步处理的作用。kafka对外使用topic的概念，生产者往topic里写消息，消费者从读消息。为了做到水平扩展，一个topic实际是由多个partition组成的，遇到瓶颈时，可以通过增加partition的数量来进行横向扩容。单个parition内是保证消息有序。每新写一条消息，kafka就是在对应的文件append写，所以性能非常高。

本文介绍如何在ubuntu上安装kafka并设置开机自动启动。

关键词：kafka，ubuntu，linux

本文主要介绍golang源代码实现了四种并发同步的方法。

关键词：golang，并发实现

在debian中使用Coturn创建和配置自己的STUN/TURN服务器

关键词：coturn，stun，turn

虽然go语言中函数传参方式都是值传递，但以下几种类型可以认为是"引用传递"。

关键词：golang

为什么使用ssh-key登录服务器？因为这种方法更安全，可以确保我们的服务器不被hack。

关键词：服务器安全

本文主要介绍了Golang时间处理的函数。

本文主要介绍如何为ipv4-only的服务器添加ipv6地址。

更新：由于大范围滥用，近期warp已经基本处于处于不可用状态。RIP.

关键词：cloudflare

摘要：英特尔® 实感™ 追踪摄像头 T265 是一款全新的独立同步定位与建图设备，可用于机器人、无人机等领域。本文主要介绍了如何在ubuntu系统上安装Intel Realsense T265追踪摄像头。

关键词：T265，ROS